漫无目标，每天浑浑噩噩过日子的 30岁超市店员幸纪，某天不小心被小混混捅了一刀。濒临死亡，意识朦胧之际，看见拥有一双纯白色翅膀的美丽天使从天而降。幸纪以为天使是来接他的，没想到后来伤愈出院，打开家门，天使竟然在屋里。尽管幸纪对天使目中无人的态度感到不知所措，却也对失去记忆且飞不起来的他产生了同情，于是决定将他收留在家里。突然展开的同居生活，让原本如同行尸走肉的幸纪逐渐开始萌生某种情感，不愿意回忆的往事被重新想起，天使的神秘身份也被揭开。
世界各地昆虫突然大量出现，动植物也出现了异常。负责调查这一变异的昆虫学者·甲斐拓也，在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁老师。古鲁预言侵略者即将出现，昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗，但古鲁表示不信任人类。 其后，异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现，昆虫们奋力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三，向井马上组织人员开发三套让人类拥有昆虫能力的盔甲，无奈实验以失败告终。正当愁眉之际，古鲁再次出现，并表明已相信人类，此次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。 被注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动起来，拓也更成为其中一套盔甲的适用者。而其余两套盔甲分别与动物训练员·羽山丽和树木医生·片雾大作结合。于是，三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。
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