任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
故事以大晟北境战事为背景，苍狼王八万铁骑来犯，顾山河领五千步兵迎敌，深陷绝境。老将铁向权袖手旁观，监军王挥月暗中通敌，构陷将士，按原结局，顾山河所部全军覆没，家族蒙难。太史令沈文远因鸣冤获罪，临刑时借史书之力穿越回悲剧前夕。他主动向顾山河示警，留在军中出谋划策，献策突围，奇袭敌粮，稳固军心。女医佐柳千羽也逐渐放下戒备，与众人并肩作战。顾山河忍辱游说铁向权换来援军，沈文远设计揭穿王挥月通敌罪行，获取敌军情报。决战之时，陈敢率三百人死守营寨掩护主力转移。沈文远与柳千羽退守背........
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