天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。
　　一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。

　　黎溢湫（黄宗泽 饰）有着有一段不堪回首的童年往事，长大后，他加入了警队，成为了一名领犬员。让黎溢湫没有想到的是，自己所分配到的警犬巴打，竟然曾是毒枭所圈养的看门狗，不仅如此，这一人一狗之间还有过一场恶斗。
　　旧日的恩怨令黎溢湫和巴打之间的关系很不融洽，屡屡发生冲突。兽医马志昊（钟嘉欣 饰）将这一切看在眼中，在她的开导和调解之下，黎溢湫和巴打建立了羁绊和信任，他和马志昊的距离亦越来越近。马志昊拥有一个控制欲极强的母亲，一手安排了她的全部人生，而成为兽医，则是马志昊宣布独立的信号，她和母亲因此分道扬镳。黎溢湫的出现成为了母女感情的润滑剂，马志昊渐渐学会了如何同他人相处。一段彼此信赖，彼此依靠的情缘就此展开。

　　林梓慧在市场策划公司任职设计师，受到公司上下男同事和客户缠扰，幸得上司何英杰出手保护，二人越走越近。何英杰正面临婚姻和事业危机，同时要应付上司邓秀嬅的感情挑逗，大感头痛。公司接了万圣节鬼屋设计，布置时梓慧遭非礼，坚持指何英杰乃凶手，并控告他性侵。

　　该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

　　在繁华的都市之中，存在着一个名为“拆局专家”的地下组织，当法律和普通的社会规则无法解决的难题出现之时，就是拆局专家们出场的时刻。徒心平（钱嘉乐 饰）是拆局专家中的领导人物，在他的带领之下，精通网络的麦平安（朱千雪 饰）、法律高手雷蕾（黄智雯 饰）、机灵多变的文雀陈大文（洪天明 饰）和曾经的政府高官白纯（鲁振顺 饰）在各自的领域内大显神通。
　　一次偶然之中，徒心平偶遇了自己失散多年的弟弟麦行直（袁伟豪 饰），得知母亲身患重病，当徒心平想要回归家庭，尽到做儿子的义务之时，才发现，自己的身份和地位使得他同理想中的平静生活之间的距离十分遥远。

　　展瀚韬（马德钟 饰）是飞虎队的指挥官，在他的带领下，飞虎队一众精明强干的队员们屡创佳绩。随着时间的推移，俞学礼（罗仲谦 饰）和庄卓源（梁烈唯 饰）等队员门熬出了头，升级成为师兄，肩负着教导后辈为他们做榜样的重任。
　　巾帼不让须眉的女队员苏文强（黄智雯 饰）实力十分强悍，令人刮目相看。在一次行动中，凶恶的绑匪挟持了人质，令飞虎队员们没有想到的是，绑匪提出了一个奇怪的要求——见一位名叫钟韦恩（钟嘉欣 饰）的情报科女探员。然而，令众人头痛的是，钟韦恩失踪多时，没有人知道她的下落，气氛一下子变得紧张起来。好在钟韦恩及时出现，解救人质的行动最终以成功告终。

　　飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......