吉斯塔特王国由七名天赋异禀的战姬守护，她们持有拥有着强大力量的“龙具”，在战场上奋勇拼杀，令敌人们闻风丧胆。堤格尔（石川界人 配音）是布鲁奈王国的贵族少年，在布鲁奈王王国和吉斯塔特王国的交战之中，堤格尔邂逅了七战姬之一的艾丽（户松遥 配音），尽管堤格尔出色的射术令艾丽刮目相看，但他还是败在了艾丽的手上。
　　让堤格尔没有想到的是，艾丽竟然将自己带往了吉斯塔特王国，在那里，堤格尔遇见了另外六名战姬。恪尽职守的柳德米拉（伊濑茉莉也 配音）、柔情似水的索菲亚（茅野爱衣 配音）、临危不乱的亚历珊德拉（小松未可子 配音）、桀骜不驯的伊丽莎白（小林优 配音）、体弱多病的瓦伦媞娜（原田瞳 配音）、人小鬼大的奥陆嘉，在这些骁勇善战的勇者们的包围下，会有怎样的故事等待着堤格尔呢？

　　故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。
　　友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。

　　女剑士Aruka身怀高超的剑术，以敏捷的身手消灭任何一个阻挡在她面前的敌人。洪师父的死，让她开始了这场“命中注定的复仇”。
　　洪师父的仇人，是一位名叫秦义绝的魔女，她冷酷无情，杀人如麻，能随意掌控神秘的魔力——浊气。Aruka从小就被“剑刃一族”抚养长大，这个由杀手组成的组织抹杀了Aruka的感情，把她培养成了一个杀人机器，唯一的使命就是完成“工作”。若是说起无情，Aruka和秦义绝两人倒也不分上下。
　　在旅途中，Aruka遇到了三位女杰。擅长歌舞与武术的秋湘玉，嗜酒的枪械师陈苏儿，盗贼团女头领花无痕。三人被奇妙的姻缘牵在一起，历经磨难，最终领悟了洪师父所说的洪门之路。
　　洪门之路究竟为何？阿鲁卡的人生，又会有怎样的变化？

经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕……                                                                      　　本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而重新修复制作的动画作品。