剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。
　　OVA版(全3话)
　　第一话 - 平静的轨道
　　第二话 - 逝去的流星
　　第三话 - 永远之回归

　　春日望美（川上伦子 配音）是一位非常平凡的女子高中生，某日，在放学回家的途中，望美听到了神秘的召唤声，从而来到了一个正在进行着源平之战的平行异世界之中。在这里，望美的身份是拥有神力万分尊贵的白龙神子，怨灵的存在导致了时空的扭曲，望美想要回到原来的世界只有一个方法，那就是不断的封印怨灵，提高自己的龙神之力。
　　外冷内热，总是在危急时刻挺身保护望美的源九郎（关智一 配音）、个性活泼主动，开朗乐观的西诺也（高桥直纯 配音）、博学多闻，举止稳重的武藏坊弁庆（宫田幸季 配音）、打扮华丽，举止轻浮，却对神子忠心耿耿的梶原景时（井上和彦 配音），在这些可靠的队友们的帮助下，望美能否成功回到自己的世界呢？

　　创圣纪0011年的地球，由于11年前的大异变，人类丧失了2/3的人口。
　　南极冰山溶化，1万2千年前灭亡的亚特兰蒂亚重现于世，拥有双翼的「堕天翅族」苏醒了。他们将生物机械兵器「神话兽」接连送入人类的都市，捕获人类，摄取生体能源「Purana」。
　　另一方面，人类决心反击，从海底遗迹发掘岀三台组合（hybrid）战斗机「Vector Machine」。这是1万2千年前，将堕天翅族逼入灭亡绝境的传说中的兵器。Vector Machine经过合体，「机械天使Aquarion」即将现身。
　　要启动Aquarion，需要能与机体的机械生命感应和共鸣，称为「Element」的人。这要求特别敏锐的五感和纯真的灵魂，因此十五岁左右的少年少女们被选为机师，集中起来。
　　而后，「机械天使Aquarion」合体的时刻终于到来…

　　帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？
　　那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友，他们相互信赖，相互依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人艰难的向着王都进发。

　　没有人能够想到，曾经强极一时的帕尔斯王国，竟然也有濒临崩溃的一天。蛮族鲁西达尼亚的骚扰让王国中战事不断，与此同时，万骑长出人意料的背叛让帕尔斯王国的军队在亚特罗帕提尼会战中遭遇惨败溃不成军。
　　亚尔斯兰（小林裕介 配音）是帕尔斯王国的王子，即使个性软弱，善良细腻，但他终究还是要背负起复国的责任。在孔武有力忠贞不二的达龙（细谷佳正 配音）的保护下，亚尔斯兰免于了被俘虏的命运，两人决定前往巴休尔山，寻找在那里隐居的智者那尔撒斯（浪川大辅 配音），那尔撒斯和亚尔斯兰的父亲曾经有过一段并不愉快的过去，如今，面对哀求的亚尔斯兰，他是否会不计前嫌，伸出援手？

　　第一卷附赠OVA

　　坐落在这个世界的某个角落的超大型综合动物园「加帕里公园」，依靠着那里的神秘物质「砂之星」的力量，动物一个个都变成了人类的模样。变身成为「兽娘」，来访的人们把她们称为「朋友（friends）」。在热闹中享受着梦幻般的时光。在加帕里公园顺利开业之前，其实有一场巨大危机。这是讲述跨越危机的朋友们和「园长」的冒险故事。担任公园向导的未来小姐和曾经参与冒险的薮猫一行，将这个故事记录了下来。救公园于危机之中的众多朋友们和「园长」出镜的乱哄哄的视频记录，你也来看看吧？

　　漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。
　　生长于这座岛上的翔太、兰和昂辉虽然家庭、爱好和性格各不相同，却是形影不离的竹马之交。然而他们的关系却因为某桩案件发生了巨大的变化。
　　在案件的一周年追思弥撒上，偶然重逢的三人的电话突然一齐响起。那是本应已逝去的同伴的来电，逼迫他们作出“未来的选择”。三人以自己深信的方式，试图守护所爱的24区和人们的未来，然而——

由于一个错误，魔王被召唤了出来，世界被黑暗包围，人们绝望的死去。为了对抗黑暗，希望之光也在聚集。七个英雄来到了迷宫，光明战胜了黑暗。活下来的六个人成为了挽救世界的英雄。他们是手握圣剑的瓦利斯王白银骑士法恩；拥有魔剑碎魂的暗黑皇帝，赤发佣兵贝鲁特；掌握所有魔法知识的荒野的贤者渥特；守护着大地，纯洁的玛法神官妮丝；失落的石之王国国王，矮人弗雷贝；最后一个是没留下姓名的魔法使者。                                                                      　　然而，罗德斯岛的动荡局面并没有从此结束，三十年后……                                                                      　　原作：安田均、水野良（角川書店刊 角川スニーカー文庫）                                                                      　　製作総指揮：角川歴彦                                                                      　　プロデューサー：池田憲章、丸山正雄                                                                      　　総監督：永丘昭典                                                                      　　キャラクターデザイン・総作画監督：結城信輝                                                                      　　シリーズ構成：渡辺麻実                                                                      　　絵コンテ・演出:山田勝久                                                                      　　キャラクター原案：出渕裕                                                                      　　サブキャラクターデザイン：箕輪豊                                                                      　　美術監督：金子英俊                                                                      　　撮影監督：石川欣一                                                                      　　音響監督：本田保則                                                                      　　コーディネーター：高梨由美子                                                                      　　企画：田宮武                                                                      　　音楽：萩田光男                                                                      　　主題曲：Sherry（加藤いづみ）                                                                      　　オープニングテーマ 「Adèsso e Fortuna ～炎と永遠～」（作詞・作曲/新居昭乃 編曲/荻田光男）                                                                      　　エンディングテーマ 「風のファンタジア」（作詞・作曲/伊藤薫 編曲/荻田光男）                                                                      　　アニメーション制作協力：マッドハウス                                                                      　　製作：角川書店・丸紅・東京放送・角川メディアオフィス