原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。

　　夕城美朱（荒木香惠 配音）是一名普通的高中生，一日，她正和好友本乡唯（冬马由美 配音）在图书馆看书，两人无意间翻开了一本名叫《四神天地书》的古书，一道红光闪过，两人被吸入书中，穿越到了一个架空的时代。在那里，美朱的身份不再平凡，她摇身一变，成为了人们口中的朱雀巫女，而朱雀巫女的任务便是找齐传说中的朱雀七星士，召唤出朱雀，来实现她的愿望。随着旅途的展开，朱雀七星逐渐现身，而身为巫女的她，和其中的鬼宿（绿川光 配音）产生了深厚的感情。                                    
                               　　另一边，小唯也穿越到了与美朱同样的时代，她竟然成为了与朱雀巫女对立的青龙巫女，她也要找到属于她的青龙七星士。刚开始，一向胆小懦弱的她并不愿意与美朱为敌，但当看到美朱和鬼宿越走越近的时候，嫉妒使她的心慢慢得扭曲了。

　　撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受挑战，随着个男人来到了位于大海中央的小岛之城——米克因城。除了18号紧紧跟随外，悟天和特南克斯也偷偷尾随而至。米克因城的主人是加雅•巴答男爵。为了报儿时撒旦欺负自己的仇恨，他聘请众多优秀的科学家通过基因重组制造出实力强大恐怖的生化战士，其中就包括悟天和特南克斯的宿敌布罗利。战斗开始朝着不可预测的方向发展……
　　本片为《龙珠Z》剧场版。