由于一个错误，魔王被召唤了出来，世界被黑暗包围，人们绝望的死去。为了对抗黑暗，希望之光也在聚集。七个英雄来到了迷宫，光明战胜了黑暗。活下来的六个人成为了挽救世界的英雄。他们是手握圣剑的瓦利斯王白银骑士法恩；拥有魔剑碎魂的暗黑皇帝，赤发佣兵贝鲁特；掌握所有魔法知识的荒野的贤者渥特；守护着大地，纯洁的玛法神官妮丝；失落的石之王国国王，矮人弗雷贝；最后一个是没留下姓名的魔法使者。                                                                      　　然而，罗德斯岛的动荡局面并没有从此结束，三十年后……                                                                      　　原作：安田均、水野良（角川書店刊 角川スニーカー文庫）                                                                      　　製作総指揮：角川歴彦                                                                      　　プロデューサー：池田憲章、丸山正雄                                                                      　　総監督：永丘昭典                                                                      　　キャラクターデザイン・総作画監督：結城信輝                                                                      　　シリーズ構成：渡辺麻実                                                                      　　絵コンテ・演出:山田勝久                                                                      　　キャラクター原案：出渕裕                                                                      　　サブキャラクターデザイン：箕輪豊                                                                      　　美術監督：金子英俊                                                                      　　撮影監督：石川欣一                                                                      　　音響監督：本田保則                                                                      　　コーディネーター：高梨由美子                                                                      　　企画：田宮武                                                                      　　音楽：萩田光男                                                                      　　主題曲：Sherry（加藤いづみ）                                                                      　　オープニングテーマ 「Adèsso e Fortuna ～炎と永遠～」（作詞・作曲/新居昭乃 編曲/荻田光男）                                                                      　　エンディングテーマ 「風のファンタジア」（作詞・作曲/伊藤薫 編曲/荻田光男）                                                                      　　アニメーション制作協力：マッドハウス                                                                      　　製作：角川書店・丸紅・東京放送・角川メディアオフィス

　　中世纪，炼金术士们以巨大的代价从恶魔的手中得到了传说中的永生之酒，凡是喝下永生之酒的人们，正如它的名字那样，将会得到永远不会死亡的肉体。永生之酒带来了希望，却也引发了空前绝后的灾难，因为私欲和利益，与此酒相关的人士一个接着一个失去了踪迹。随着禁酒令的颁布，永生之酒的下落逐渐成为了谜题，然而数年过后，有关它重出江湖的消息再次被传得沸沸扬扬，在纽约的黑道中激起了涟漪。
　　身怀绝技的少年洛菲（吉野裕行 配音）、不老不死的炼金术士阿洛瓦（宫本充 配音）、个性莽撞大大咧咧的夫妻艾萨克（小野坂昌也 配音）和哈文特（青木静香 配音），这些身份从无交集的人们，也为了追寻永生之酒的下落而走到了一起。

　　地点是以多雾著称的北海道雾多布市(这里也是《鲁邦三世》漫画作者Monkey Punch即加藤一彦的故乡)，鲁邦一伙正在水底寻找传说中“穿越时空的白色宝物”，不料钱形警部突然袭击，让他们不得不手忙脚乱的逃跑，途中鲁邦们赫然发现，沿途汽车里的驾驶员一个接一个莫名消失，一辆辆失控的汽车倒像是在帮他们摆脱追捕。迷雾泛起，就这样到达了路的尽头，怪事的幕后人物正等着他们...
　　本作为鲁邦三世系列第十九部TVsp，于2007年7月27日放送。

　　2005年，经过多年的正邪之争，汽车人终于将霸天虎赶出地球。然而威震天却率领部众入侵了汽车人的总部塞伯坦行星，擎天柱留下通天晓等战士驻守地球，自己则带人马于塞伯坦旁边的两颗卫星建立秘密基地，计划对霸天虎施以致命一击。但是计划被霸天虎侦得，威震天率先对行星和地球的汽车人发起攻击。战斗中擎天柱不幸牺牲，威震天也伤势严重。
　　弥留之际，擎天柱将领导模块传给通天晓。而邪恶的宇宙大帝为了摧毁阻碍自己的领导模块，拯救了被红蜘蛛背叛和抛弃的威震天，将其改造为更为强大的惊破天。汽车人和霸天虎新一代领导人相继浮出水面，正邪大战不断升级……

　　在远古的时代，宇宙中存在着分别代表光明与黑暗的两个文明，正如光与影永远是相互矛盾的，两个文明也长年处于战争之中，代表黑暗的文明为了取得胜利，就制造了一种高科技的战舰，这种战舰拥有超强的作战能力及穿越时空的能力，而且，还拥有自己的思想。然而，这种战舰却会把驾驶者作为自己的食粮，以此来增强自己的力量。这种黑色的战舰就像魔鬼一样，会把敌人彻底毁灭，但同时也会吞噬驾驶员的生命。而在同一时间，为了对抗敌人的黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰与黑色战舰抗衡。后来，两个文明都原因不明地消失了，而那些战舰却依然存在在宇宙的某个角落里，新时代的人为他们起了个名字——遗失之舰（LostShips）
　　故事发生的世界，是设定为Slayers中所称的“异世界”。故事重心围绕在“遗失之舰——飞天一号”上。而统治这个世界的魔王正是在中被消灭的异界魔王——黑暗之星。
　　由于将精神力变换为能量的“精神物理学”的发达，产生了超越光速技术的遥远未来。主人公凯恩在这个世界里解决着发生的各种各样的事故，这种工作称之为“TROUBLE CONTRACTOR”(麻烦终结者，简称T.C）。
　　凯恩（kane）的伙伴是加娜（Canal），表面上是人类，实际上是飞天一号的主电脑的立体投射映像。性格很可怕的，凯恩（kane）因为惹她生气而被扔出宇宙船（在宇宙中啊……生命啊）作为报复。
　　另一个伙伴是想成为“宇宙第一”的米丽（米Mill），原来米丽（mill）是个侦探，因为凯恩（kane）的关系被解雇，也成为了T.C。米丽（mill）的枪法和料理都非常好……就是料理的时候厨房会遭殃……

　　钱形被调职，不再负责鲁邦案子。继任者基斯得到的追捕命令是：“抓到鲁邦，不论死活”。于是国际刑警对鲁邦的追捕变成了暗杀……
　　本作为鲁邦三世第五部TVsp，1993年7月23日播送