《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。

　　片田舎で道場を構えるしがない剣術師範の中年、ベリル・ガーデナント。
　　剣士としての頂を目指した日々は遠く過ぎ去り、自身の実力に気持ちの折り合いをつけてのんびり過ごしていた彼のもとへ
　　今や王国騎士団長にまで出世した元弟子の一人、アリューシアが十年の時を経て来訪する。
　　「先生を騎士団付きの特別指南役として推薦し、無事承認されました」
　　このまま田舎暮らしで静かに生涯を終える、それでも構わないと割り切っていた
　　ベリルの運命が、大きく変わる──！
　　都会での生活。大きく成長した元弟子たちとの再会。新たな仲間、そして強敵との巡り会い。
　　「俺みたいな峠を過ぎたおっさんには、荷が重すぎるよ……」
　　そう思うベリルだが、長きにわたり実直に鍛え続けた剣の腕は
　　”片田舎の剣聖”と称されるほどの凄まじい領域に達していて──

　　在封印的都市中被废弃的天象馆，误入其中的男人所见到的机器人少女，那是被繁星所引导的奇迹的物语。
　　那是世界大战之后雨下个不停的世界。受到细菌武器的影响，而被人们抛弃了的最危险的城市“封印都市”。在某个百货商场的天文馆中，有一个机器人少女。她的名字是“星野梦美”。她是天文馆的解说员，1年之中只有7日运行的损坏的机器人。就这样，少女在这30年间始终相信着会有某个人到访天文馆，一个人在这个没有其他人的世界等待着。然后，在第三十个年头醒来的那天，她的面前出现了一个男人。
　　“恭喜您！您正正好是250万个客人！”
　　对突然出现的机器人进行警戒的男人·“废墟猎人”。以自城市回收贵重物资作为生计的他，正为了生存潜入'封印都市"，被在都市中徘徊的战斗机械的袭击，而误入了这个天文馆。
　　“要来观赏一下天象仪吗。无论何时都不会消失的美丽的无尽的星光……。漫天的星星们正在等着大家呢”
　　在大战的影响之下，连星星都无法再看见的濒临毁灭的这个世界，他究竟在那里看到了什么。一年之中只有7天能够运行的机器人少女，苏醒的那一天正遇上那偶然的到访。
　　奇迹就这样发生了……

　　地球上的人类的安危被来自冥王星的巨大陨石Tanatos(希腊神话)所威胁着。为了对抗Tanatos，人类以国际太阳系开发机构“ISDA”为发足点，秘密进行着一向不为人知的开发计划“D计划”，计划内容为利用在小笠原近海发现的迷之生命体“龙”进行生态兵器的开发，然后利用“龙”去直接破坏Tanatos，正在这个计划正在推进的同时，因事故在2年前失去家人的孤独少年与搭救他的迷之少女命运般的相遇了……有关谜之生命体“龙”是拥有高智能以及超级攻击力的究极生命体。在小笠原冲深海发现的卵状态的“龙”被送往“ISDA”秘密的进行着培育..

　　由于实在不擅长处理复杂的人际关系，升入高中不久的少女安藤夏希（木户衣吹 配音）决定不参加任何社团，成为一个名符其实的“归宅部”（放学后直接回家的学生）。谁知她所在的学校竟然真的存在一个实体“归宅部”。阴差阳错下，夏希和高一新生塔野花梨（结名美月 配音）加入进去，并结识了三位二年级的学姐：永远没心没肺的部长道明寺樱（小林美晴 配音）、萩月流古武术传人大萩牡丹（相内沙英 配音）以及超级财阀家的千金九重克蕾雅（千本木彩花 配音）。每日里五个女孩无所事事，却总又能想出无聊脱力的话题来，丰富着她们看似单调实则有趣的高校生活……
　　本片根据くろは的同名原作改编。

　　海湾战争刚刚结束，全世界经济陷入低迷，G7峰会上，经济学家提出了这样的观点：寻找消失的“鲁邦一世帝国的宝藏”，据信这笔宝藏的价值之大，足够缓解各国危机。而这笔宝藏究竟在哪，鲁邦自己也不清楚，他正忙着准备参加老爷车拉力赛……
　　本作为鲁邦三世系列第三部TVsp，于1991年8月9日放送