在未来世界,由于西太平洋突然出现的飓风“GROUND ROAR”，世界的气候发生了很大的突变。随之影响而带来海平面上升、海流变化、气候变动等等。给世界各国带来严重的损失，特别是亚洲区。这场被称为“OMEGA之变”，给人类带来了历史性的伤痛。                                                                      　　“GROUND ROAR”发生后的五十余年，人类呕心沥血努力复兴世界，再次认识到海洋航线的重要性，由此迎来第二个大航海时代。可是在海洋发展的另一方面，现代化的、组织化的恐怖分子（也就是“海盗”），也开始得势。为面对这种威胁，民间企业也自发组织自己的武装自卫机关。本故事是以一群民间护卫舰队上的少女与海盗之间展开。                                                                      　　【キャスト】                                                                      　　美咲七波：                                                                      　　凪宮漂介：                                                                      　　綿摘　翼：                                                                      　　深水さんご：                                                                      　　海里美晴：                                                                      　　阿古屋真夏：                                                                      　　阿古屋真秋：                                                                      　　島原看取：                                                                      　　ターニャ・Ｌ・コジマ：                                                                      　　クレイオ・アクアノート：                                                                      　　陸待クニオ：                                                                      　　濱口レマラ：                                                                      　　笠悟さより：                                                                      　　虹浦鈴音：                                                                      　　鮎原水萌：                                                                      　　浅利木 結：                                                                      　　笹原　櫻：                                                                      　　鯨伏慶五郎：                                                                      　　フルード：                                                                      　　フロート：                                                                      　　エステレーラ・ジャルディンマール：                                                                      　　ジョルナダ：                                                                      　　クミコ・Ｊ・カーソン：                                                                      　　シイナ・ラケルス：                                                                      　　ラッシュ・ビヨンド：                                                                      　　ハクビ：                                                                      　　中原麻衣                                                                      　　菅沼久義                                                                      　　高橋美佳子                                                                      　　植田佳奈                                                                      　　小林由美子                                                                      　　比嘉久美子                                                                      　　新井里美                                                                      　　皆川純子                                                                      　　三宅華也                                                                      　　夏樹リオ                                                                      　　乃村健次                                                                      　　中村大樹                                                                      　　中尾衣里                                                                      　　樋口あかり                                                                      　　大浦冬華                                                                      　　小野涼子                                                                      　　日笠山亜美                                                                      　　辻　親八                                                                      　　佐藤利奈                                                                      　　渡辺明乃                                                                      　　門脇　舞                                                                      　　柚木涼香                                                                      　　鈴木菜穂子                                                                      　　小林希唯                                                                      　　藤田圭宣                                                                      　　能登麻美子                                                                      　　【スタッフ】                                                                      　　監督：                                                                      　　シリーズ構成・脚本：                                                                      　　キャラクターデザイン・総作画監督：                                                                      　　コンセプト・スーパーバイザー：                                                                      　　メカデザイン：                                                                      　　設定考証：                                                                      　　メカ・ビジュアルディレクター：                                                                      　　美術監督：                                                                      　　美術設定：                                                                      　　色彩設計：                                                                      　　3Dディレクター：                                                                      　　3Dヴィジュアル・ディレクター：                                                                      　　撮影監督：                                                                      　　編集：                                                                      　　音響監督：                                                                      　　音響効果：                                                                      　　音楽：                                                                      　　音楽プロデューサー：                                                                      　　アニメーション制作：                                                                      　　製作：                                                                      　　ふじもとよしたか                                                                      　　兵頭一歩                                                                      　　伊藤岳史                                                                      　　小倉信也                                                                      　　高倉武史                                                                      　　白土晴一                                                                      　　伊藤浩二                                                                      　　篠田邦宏                                                                      　　比留間崇                                                                      　　伊藤ゆかり                                                                      　　岩井　淳                                                                      　　武田隆史                                                                      　　杉浦　充                                                                      　　田熊　純                                                                      　　明田川　仁                                                                      　　中野勝博                                                                      　　七瀬　光                                                                      　　井上俊次                                                                      　　アクタス                                                                      　　バンダイビジュアル、アクタス

　　遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。
　　而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。
　　在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。